Какой формат управляющих импульсов используется для управления шаговым приводом?

На управляющие входы драйверов Stepline® должны поступать командные импульсы управления.

Эти управляющие импульсы представлены двумя последовательностями импульсов, первая из которых задаёт величину перемещения, а вторая определяет направление перемещения – так называемый, формат P/D (puls/dir, pulse/direction, puls/sign, импульс/направление, 1P)

«Вес» каждого управляющего импульса (то есть, величина перемещения вала шагового двигателя от действия одного импульса на командных входах драйвера) определяется коэффициентом дробления шага (величиной микрошага), который устанавливается в драйвере шагового привода с помощью микропереключателей. Дискрета перемещения зависит не только от коэффициента дробления шага, но и от типа двигателя, величины его полного шага. Например, при величине полного шага 1.8° и коэффициенте дробления шага – 256, при подаче одного управляющего импульса вал двигателя должен повернуться на 25,31 угловые секунды.

Задать вопрос

Ваше имя
Ваш e-mail
Тема
Вопрос