Что такое резонансные явления в шаговых приводах?

Резонансные явления в шаговых приводах могут возникать как при низких частотах управляющих импульсов (до 500Гц), так и при более высоких частотах. Результатом этих явлений является потеря заданного положения (так называемый, пропуск шагов), или даже аварийный останов привода во время движения. Причем, чем меньше потерь на трение в механической системе и чем больший момент инерции имеет нагрузка шагового двигателя, тем более вероятен процесс возникновения резонанса. Способы борьбы с этим явлением носят, как правило, эвристический характер, однако рассмотрим некоторые из них.

Кардинальный. Замена шагового привода сервоприводом, который обеспечит движение и позиционирование с большим быстродействием и точностью.

Параметрический. Подбор микрошага, как правило, в сторону большего коэффициента дробления. Подбор рабочего тока шагового двигателя. В некоторых случаях помогает увеличение напряжение питания драйвера.
Установка демпфирующих элементов в механической части системы. Использование эластичных муфт, крепление шаговых двигателей через резиновые прокладки, использование двигателей с двумя концами валов, причем на втором вале плотно насаживается резиновый диск. Использование демпфирующих элементов в электрической части системы. Подключение параллельно обмоткам шагового двигателя резисторов, величина сопротивления которых подбирается опытным путем (внимание, не сожгите драйвер!)

Программный. Запрет зон резонансных частот в контроллерах верхнего уровня при формировании управляющих импульсов, поступающих на драйвер.

Задать вопрос

Ваше имя
Ваш e-mail
Тема
Вопрос