Шаговый привод (шаговые двигатели, драйверы шаговых двигателей)

Шаговый привод Stepline® предназначен для осуществления мерного перемещения исполнительного органа какого-либо механизма. Шаговые приводы Stepline® широко применяются в станкостроении, машиностроении, транспортном оборудовании, при автоматизации технологических процессов и др. Вы можете купить у нас недорогие и надежные шаговые приводы серии Stepline®. Срок, в течение которого осуществляется гарантийное обслуживание проданной продукции, составляет один год. Все шаговые приводы собраны из высоконадежных современных компонентов.

Как купить шаговый привод?

Вы можете осуществить подбор и покупку шаговых двигателей и/или драйвера шагового привода несколькими способами: позвонив по телефону, указанному в разделе контакты или главной странице, или сделать заказ в нашем интернет-магазине.

Для чего нужен шаговый привод?

Шаговый электропривод – это исполнительное электромеханическое устройство, предназначенное для осуществления мерного перемещения исполнительного органа какого-либо механизма. В отдельных случаях с помощью шагового привода осуществляют регулирование скорости вращения механизма. По сравнению с сервоприводами с обратной связью (с энкодерами на вале двигателя) шаговый привод решает ту же задачу позиционирования, однако он более дешевый.

Из каких частей состоит шаговый привод?

Электрический шаговый привод – комплектное устройство, состоящее из шагового двигателя и драйвера шагового привода. Драйвер шагового привода, как правило, является связующим элементом между обмотками шагового двигателя, питающей сетью (постоянного или переменного тока) и контроллером верхнего уровня.

Что такое удерживающий момент шагового двигателя?

Шаговый двигатель характеризуется удерживающим моментом (синхронизирующий момент, holding torque). Удерживающий момент – предельный момент в остановившемся состоянии, и протекании номинального тока. При приложении к валу нагрузки, равной удерживающему моменту, шаговый двигатель перестает работать. Рабочий нагрузочный момент двигателя должен быть, по крайней мере, в 2 – 3 раза меньше значения удерживающего момента.

На каких скоростях может работать шаговый привод?

При увеличении скорости вращения двигателя происходит уменьшение предельного вращающегося момента. Это важная характеристика, учет которой позволяет обеспечить работоспособность шагового привода во всем диапазоне рабочих скоростей. Во всём диапазоне скоростей момент нагрузки двигателя должен быть заведомо меньше значения вращающего момента, который может развить шаговый двигатель на данной конкретной скорости. Производитель, как правило, дает зависимость момента на валу шагового двигателя от частоты полных – full (или половинных - half) его шагов. При этом следует помнить, что указывается предельный момент на валу, и что максимальный рабочий нагрузочный момент должен быть в 2 – 3 раза меньше этого предельного значения.

Что такое резонансные явления в шаговых приводах?

Резонансные явления в шаговых приводах могут возникать как при низких частотах управляющих импульсов (до 500Гц), так и при более высоких частотах. Результатом этих явлений является потеря заданного положения (так называемый, пропуск шагов), или даже аварийный останов привода во время движения. Причем, чем меньше потерь на трение в механической системе и чем больший момент инерции имеет нагрузка шагового двигателя, тем более вероятен процесс возникновения резонанса. Способы борьбы с этим явлением носят, как правило, эвристический характер, однако рассмотрим некоторые из них.

Кардинальный. Замена шагового привода сервоприводом, который обеспечит движение и позиционирование с большим быстродействием и точностью.

Параметрический. Подбор микрошага, как правило, в сторону большего коэффициента дробления. Подбор рабочего тока шагового двигателя. В некоторых случаях помогает увеличение напряжение питания драйвера.
Установка демпфирующих элементов в механической части системы. Использование эластичных муфт, крепление шаговых двигателей через резиновые прокладки, использование двигателей с двумя концами валов, причем на втором вале плотно насаживается резиновый диск. Использование демпфирующих элементов в электрической части системы. Подключение параллельно обмоткам шагового двигателя резисторов, величина сопротивления которых подбирается опытным путем (внимание, не сожгите драйвер!)

Программный. Запрет зон резонансных частот в контроллерах верхнего уровня при формировании управляющих импульсов, поступающих на драйвер.

Что такое номинальный рабочий ток двигателя?

Это ток, который может протекать через обмотки шагового двигателя в длительном режиме работы. Номинальный ток определяет величину удерживающего момента, значение которого определено в спецификациях шагового двигателя. При уменьшении тока снижается момент, который может развивать шаговый двигатель. Температура корпуса шагового двигателя, при протекании через его обмотки тока с номинальным значением, может достигать температуры 70…80 °C. Этот факт необходимо учитывать в прецизионных системах, когда такой нагрев двигателя может привести к нежелательным температурным деформациям других элементов системы.

Что такое рабочий ток привода в остановленном состоянии?

В драйверах шагового привода Stepline® имеется возможность включить режим снижающий рабочий ток на 50%, когда двигатель останавливается. Это сделано для того, чтобы уменьшить тепловые нагрузки на шаговый двигатель в остановленном состоянии, когда уменьшенного тока хватает для того, чтобы обеспечить «стояние» двигателя под нагрузкой. При возобновлении движения ток снова возрастает до уровня рабочего тока.

Какое количество фаз у шагового двигателя Stepline® ?

Все двигатели Stepline® двухфазные. Полный шаг: 1.8° и 0.9°, что соответствует 200 или 400 полных шагов двигателя на оборот. Наличие знака М в обозначении шагового двигателя означает, что полный шаг двигателя 0.9°, отсутствие - 1.8°.

Какое количество выводов обмоток бывает у двухфазных шаговых двигателей?

Для двухфазных шаговых двигателей, как правило, различают – 4-х выводные двигатели, 6-ти выводные и 8 выводные. Наиболее универсальные – это 8-ми выводные двигатели. Если выводы такого двигателя соответствующим образом соединить, то можно получить аналог как 6-ти выводного двигателя, так и 4-х выводного. Более того, полу обмотки 8-ми выводного двигателя можно соединять как последовательно, так и параллельно, и тем самым получать шаговый двигатель либо с большим моментом, либо с большей скоростью вращения. Однако эта универсальность является и недостатком, поскольку имеется вероятность неправильного подключения полу обмоток не совсем опытным пользователем. Драйверы Stepline® имеют четыре выходные клеммы для подключения обмоток шаговых двигателей.