Выбор шагового привода и скорости движения в системе по возможности устранения резонансных явлений

Шаговый привод весьма часто имеет  повышенную предрасположенность к, так называемым, резонансным явлениям в системе. Поведение шагового двигателя с нагрузкой на вале похоже на поведение колебательного звена. Описание движение привода  усложняется наличием всякого рода нелинейностей (люфты, электромагнитные нелинейности, сухое трение и пр.). Если частота командных импульсов, вынуждающих шаговый привод переходить от одного положения к другому, начинает совпадать с частотой собственных колебаний в электромагнитной  системе шагового двигателя, то могут возникнуть резонансные явления.  При резонансе движение в приводной системе становится непредсказуемым. Привод либо останавливается, либо едет на неопределённой скорости в неопределенном направлении. Причем точку резонанса не всегда можно  вычленить и обойти, поскольку она, как правило, может изменяться, например, в зависимости от положения суппорта станка относительно его ходового винта. Часто подавлению резонансных колебаний способствует наличие простого толстого резинового диска на втором вале шагового двигателя (кстати, за этот диск удобно вручную прокручивать вал шагового двигателя, когда он обесточен, если, конечно, это требуется.

К этому посту пока не оставили не одного комментария

Добавить комментарий

Для того, чтобы добавить комментарий, авторизуйтесь.