Шаговый привод Stepline

23

ноября

2017

Подбор драйвера для шагового двигателя

Драйвер шагового двигателя характеризуется двумя основными характеристиками: максимально допустимым напряжением питания драйвера и максимально возможным выходным ток. Напряжение питания, подаваемое на драйвер не должно превышать его максимально допустимого значения. Чем выше напряжение питания, тем с большими скоростями сможет вращаться шаговый двигатель, но с повышением напряжения увеличивается перегрев шагового двигателя.  Максимально возможный ток драйвера в общем случае должен превышать номинальный ток обмоток шагового двигателя, но должна быть проведена настройка выходного тока драйвера на конкретный шаговый двигатель. Выходной ток драйвера должен быть ограничен номинальным током двигателя или быть меньше (как правило, настройка тока осуществляется с помощью микропереключателей на драйвере). Функция дробления шага (микрошаг) имеется в каждом современном драйвере, поэтому особое внимание этому вопросу уделять не имеет смысла.

Комментарии (0) | Комментировать
23

ноября

2017

Выбор шагового привода и скорости движения в системе по возможности устранения резонансных явлений

Шаговый привод весьма часто имеет  повышенную предрасположенность к, так называемым, резонансным явлениям в системе. Поведение шагового двигателя с нагрузкой на вале похоже на поведение колебательного звена. Описание движение привода  усложняется наличием всякого рода нелинейностей (люфты, электромагнитные нелинейности, сухое трение и пр.). Если частота командных импульсов, вынуждающих шаговый привод переходить от одного положения к другому, начинает совпадать с частотой собственных колебаний в электромагнитной  системе шагового двигателя, то могут возникнуть резонансные явления.  При резонансе движение в приводной системе становится непредсказуемым. Привод либо останавливается, либо едет на неопределённой скорости в неопределенном направлении. Причем точку резонанса не всегда можно  вычленить и обойти, поскольку она, как правило, может изменяться, например, в зависимости от положения суппорта станка относительно его ходового винта. Часто подавлению резонансных колебаний способствует наличие простого толстого резинового диска на втором вале шагового двигателя (кстати, за этот диск удобно вручную прокручивать вал шагового двигателя, когда он обесточен, если, конечно, это требуется.

Комментарии (0) | Комментировать
23

ноября

2017

Выбор шагового двигателя по предельно возможной скорости движения нагрузки

Во всём диапазоне скоростей момент нагрузки двигателя должен быть заведомо меньше значения вращающего момента, который может развить шаговый двигатель  на данной конкретной скорости. Любое превышение момента нагрузки над предельным моментом двигателя приведет к «опрокидыванию» этого двигателя, пропуску шагов, потерю им заданного положения. Следует внимательно и скрупулёзно решить  этот вопрос на основании частотных характеристик, обычно предоставляемых производителем двигателя и, в частности, выбрать необходимое напряжение питания драйвера шагового привода. В любом случае не целесообразно ориентироваться на то, что шаговый двигатель сможет  вращаться под нагрузкой со скоростью большей, чем 500об/мин

Комментарии (0) | Комментировать
23

ноября

2017

Выбор шагового привода

В обычных применениях момент нагрузки, тормозящий вращение двигателя, не должен превышать пороговое значение равное 30 … 50% от паспортного значения удерживающего момента (синхронизирующий момент, holding torque). Причем проверка этого соотношения должна быть проведена во всём диапазоне  требуемых скоростей вращения.

Комментарии (0) | Комментировать